PG电子网站 PG电子PG电子网站 PG电子农业机器人是在农业生产过程中运用人工智能、机械和自动化技术的机器人，已逐渐成为农业生产中的重要工具。习在对2015世界机器人大会的贺信中就曾指出，随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。

　　“如今老龄化问题严重，农业面临着人手短缺等问题，而农业机器人面向农业场景，可实现精准感知、自主决策、智能控制、自动执行。”赵春江说，经历技术的发展，农业机器人如今可以进行农田作业轨迹建圈，作物行识别、避障，也可以进行多机通讯、多部件通讯、生产信息通讯、决策信息通讯。此外，农业机器人还可以进行目标识别、生产预测任务决策、故障诊断。

　　举例来说，去年11月，西北农林科技大学（以下简称“西北农大”）机械与电子工程学院杨福增教授团队研发的苹果双臂采摘机器人，完成了果园实地试验，成为全国高校第一台苹果双臂采摘机器人。公开文献资料显示，相较于美国华盛顿州立大学的苹果采摘机器人，目前西北农大的苹果采摘机器人在多方面实现了赶超：一是识别时间快，华盛顿州立大学是1.5秒，西北农大为0.015秒；二是采摘方式灵巧，华盛顿州立大学采用拉拽分离，西北农大则采用仿生旋转拉拽，能耗小；三是采摘手臂多，西北农大成功创制的双臂苹果采摘机器人，两臂协同，大大提高了整机采摘效率。

　　政策也在引导农业机器人发展。《“十四五”机器人产业发展规划》提出，研制果园除草、精准植保、果蔬剪枝、采摘收获、分选等农业机器人。此外，农业农村部、中央网络安全和信息化委员会办公室印发《数字农业农村发展规划（2019—2025年）》，要求加快农业人工智能研发应用。实施农业机器人发展战略，研发适应性强、性价比高、智能决策的新一代农业机器人，加快标准化、产业化发展。

　　值得注意的是，人工智能目前在智慧农业领域的应用尚存在商业化难、技术稳定性不足、政策规范缺乏、规模化程度不够等难点。“人工智能技术引入成本较高，商用化还需要时间。”全联并购工会信用管理委员会专家安光勇认为，传统农业的基础较薄弱，引入人工智能技术的设备、软件和培训等成本较高，中小规模农企或农户难以负担。此外，人工智能还存在技术稳定性、数据隐私与安全、用户体验等方面的问题。农业领域的复杂性也增加了应用难度。

　　“政策方面尚缺乏完善的法规和标准，农业智能化发展的规范性不足。相关政府部门需要出台更加明确和有针对性的政策，鼓励和支持农业智能化技术的研发和应用。”中国数实融合50人论坛智库专家洪勇表示，农民和农业从业者对于人工智能技术的了解和接受程度有限，需要通过培训和推广活动提高他们对于智能农业的认知和使用技能。

　　人工智能发展迅速，未来将会应用到农业生产的方方面面。“目前我国农业的数字化、智能化水平不高，受限于土地流转，规模化、集约化程度较低，大农场较少，人工智能技术在农业上的应用还不够广泛，但是发展速度一定会很快。”专家表示，目前从中央到地方已经在推广无人农场、智慧农场等技术，许多经济发达省份已走在前列，为全国作出了示范。